机器人焊接系统在散热器生产中的应用

　　2=SimSun第九届北京埃森焊接与切割展览会专辑机器人焊接系统在散热器生产中的应用沈阳新松机器尺自动化股份价艮公该机器人焊接系统的配置和焊接工艺方法，体现了机器人焊接系统在散热器生产中的适用性高效性和优越性。

　　本工程是为某散热器公司研制开发的散热器端头机器人动化焊接生产单元，主要于钢制朴形，热器端头的焊接。散热器端头为凹型冲压件，两个端头对放在起成盒形。通过焊接使其融为体阁1父外囤焊，敢热器端头上片敢热器头下片内酾焊缝工作过程人工将两个冲压件合在起放到步进1料输送装置的随斤央具内，通过步进传送工件被送到抓取工位，然后由搬运机器人按照程序逻辑将工件搬运到外圈焊接工位，定位夹紧后焊接机器人进行外圈焊接，焊接完成后夹具自动打开，接着搬运机器人将其搬运到内圈焊接工位进行内圈的焊接。焊接完成后，由搬运机器人将焊接成品件搬运到下料输送带，下料输送带将成品件输送到下料工位由人工检查后放入料箱。

　　技术方案焊接方法的选择根据散热器生产工艺要求，散热器的焊接采用下0焊方法。该方法与常规的闪光对焊相比，可以省掉面打磨工序，特别是壳体内部焊缝无飞溅粘着，不需要进行内部清理即可对内面进行防腐处理。另外，采用机器人焊接可大大提高产品的柔性，只要更换焊接夹具改变焊接程序，即可适应不同品种的生产。而闪光对焊设备由于是专机形刃，焊方法完全解决了以上的问，但也存在以下的不足需要定期磨钨极。

　　对工件的尺寸精度要求较高。

　　生产单元配置本工程设计配置如下程由2条机器人自动焊接生产单元构成，每个1产单元由3个机器人焊接工作站纟成，工作站为生产单元的基本单位，相对独立工作，通过下料输送带连接为体。工程共应用焊接机器人18台，搬运机器人6台，1；水冷焊接系统18套。

　　机器人焊接工作站配置如下23套焊接机器人系统0.MV6 1贫搬运机器人系统0亿，4MV6；3套1焊接电源0兀300；第九届北京埃森焊接与1习割展览会专辑1条步进料输送装置；全独1关节型6轴机器人。其作业范达到42刚重，定位粘度±0.08呢负载能力6教方式为教盒编程教，控制方式为点位运动控制和轨迹运动控制，记忆点数可达20000点。具有位置软硬超限。防碰撞。什关。过流过压欠压，内部过热控制异常，伺服异常外设异常和3停机等故障的自诊断！和报警功能，同，从言再起弧动解除1动粘丝及摆弧，功能。

　　1灼。接系统为逆变控制交直流脉冲1焊接系统，由焊接电源焊枪水冷系统等组成，具有丰富的1；焊接波形与脉冲功能。采用逆变控制，可使电弧在大宽度电流范围内实现稳态。

　　夹具系统夹具定位采用向对中定位，由气动驱动，在压紧后定位机构自动打开，让出焊缝位置利于机器夹具支撑和压紧部分采用铬锆铜制成，既能保证良好的定位精度，又能迅速散发焊接热量；另外再加上循环冷却水的作既能保证连续卞产又不会使夹1发热。

　　夹具采用气液增压夹紧以保证足够的压紧力，防止焊接过程中由于焊缝张开而导致焊穿和尺寸变化。

　　冷却系统冷却系统分为夹冷却系统和成件冷却系统。夹具冷却系统采用水冷系统，通过循环水将焊接时夹具上的热量带走，从而保证焊接夹具的使用良好。成品件冷却系统采用强风冷却系统，每条生产线设有两套冷却系统，分别布置在焊接生产线的尾部，从下料传输带的上方向工件吹气，在下料传输带的下方吸气，使工件迅速冷却下来，便于工人对工件进行检验。

　　排烟系统排烟系统设在每个机器人焊接工作站的上方，弟九由北从。埃森焊接与1力割展览会奢辑与，厂排气系统的连接。排烟系统将焊接产生的烟尘排出工厂，保证工厂有良好的工作环境。

　　控制系统每个焊接工作站均设有独立的控制系统。控制系统山，实现工作站各设备的集中控制，要包括控制步进上料输送装置的运转夹具的动作4台机器人的协调工作，以及工作站的安全保护等。

　　影响工程质景的关键闪素1冲玉件的致性。

　　2工装夹具的定位夹紧力。

　　对焊接变形的控制和反控制。

　　4台机器人在个工作站内工作，它们之间互相协调和互不干涉问。

　　刃0焊接时产生的高频对机器人控制器的上接第26页汇总功能，以协助焊接技术员高效率高质量地完成各项管理工作。

　　焊接合格率管理使用系统完成焊接合格率管理有两方面的功能其是可按任时间段周月等统计本施工单位的焊接次合格率；其同样可按任时间段周月等计算所有焊工的焊接合格率。这样完全避免以往人工汁算不及时小准确的问。对焊接质量预防和焊工考核提供及时准确的数据分析。

　　焊接进度管理通过焊接施工记录和自动生成的焊接工程周报，间随，可掌握每周乃的焊接完成比例，从而有利于工程管理人员及时掌握工程进度，有利于焊接工程按进度计划顺利进焊工工作量统计根据某焊工在规定时间内累计焊接的当量总数来统计焊工的工作量。对于不同材质不同壁厚焊口分，乘以不，的系数，外观检。作不合格以及无损检验不介格的焊1要按规定打折计算，体现质量与奖金挂钩，多劳多酬。

　　焊接材料管理及综含管理通过该模块实现焊接工程管理的其他功能，使信号干扰问。

　　在生产实践中，以上关键因素得到了很好的解决，生产线运行稳定，满足生产的需要，为用户创造了良好的经济效益和社会效益通过对焊接，件技术要求的深入分析，选取合理的系统配置和可行的焊接工艺，通过可靠的机械电1设计，精密的加工和装配质1产制造出足用户的生产需求，又能节约设备成本和减少劳动力，将人从繁重的重复性劳动中解放出来，极大地提高了生产效率，并且具有手工焊接所无法比拟的焊接质1.

　　讪过该工程证叫，机器人了瓜焊系统散热器生产中的应用非常成功！20040716焊接全面采用计算机管理。

　　焊接工程信息管理系统软件的开发，不仅使各项过程控制录完整清晰快速，1人人提高了技术员及竹观人员的工作效申，减少技术4的。，作负扣并使，程记录进步规范准确，使各项查询及信息汇总工作操作简单及时，有效地满足了15090012000版质量管理中关于数据分析的要求。因而开发电站焊接工程信息管理软件后带来焊接工程信息管理系统已在温州火电期工程进入实际应用，计划在嘉兴火电期项目也将全面推广应用。

　　鉴于该系统包括焊接工程技术管理质量检测管理材料管理综合管理及查询与统计等模块，并且程序清晰规范，具备单机网络双重功能，可实现网上多用户操作。功能较完善且设汁新颖等特点，因而！1有很强的实用价值。

　　目前该系统已在本公司各项目内先推广使用，经过内部运行和进步完善后，有望向社会推