电子仪器中散热器热阻的计算方法

　　实践表明，电子元器件的故障率随元件温度的升高呈指数关系增加。电子仪器线路的性能则与温度的变化成反比，因此为了提高电子仪器的工作性能和可靠性，在对仪器内大功率元器件进行热设计时，必须对所有发热元件的热特性进行仔细的分析和研究，以便进行合理的热设计。近年来，由于电子技术的迅速发展，大功率元器件的体积不断缩小，单位体积内所产生的热量不断增加，而其有效的散热面积相应减小，绝大多数大功率元器件的散热是通过外加散热器来芫成的，因此散热器热设计尤为重要。而决定散热器散热性能的放热热阻取决于散热器的结构形式、尺寸大小、所用的材料、周围环境温度、空气流动状态、散热器放置的位置等。

　　在纯导热现象中，单位时间内通过给定面积的热量，与该地的温度梯度及垂直于导热方向的截面积成正比，这就是导热的基本定律。

　　用算式表示，每小时通过垂直于导热方向面积S（米2）的热量为Q系数，单位为瓦/米2*°C.在单位时间内单元面积所通过的热量为热流密度，用符号q表由于多层连接件的表面不可能平整和光洁，因此实际的接触面积往往很小，在层于层之间就有一层薄空气隙存在，由于空气的导热系数很小，即使空气隙很薄，也会使多层壁的导热量减小。同时金属表面氧化层、油层也有类似的影响。由空气隙、氧化层、油层等引起的热阻称为接触热阻，这种接触热阻在仪器机箱设计中是不希望有的，应尽量设法减至小。影响接触热阻的因素主要有表面粗糙度、不平度及接触面间的压力等。接触热阻与接触面积成反比，与接触材料的物理一机械性质有关。一般金属材料愈硬，接触热阻就愈大；表面粗糙度和不平度愈差，接触热阻就愈大。接触热阻随接触压力的增加按负指数的规律减小，当压力超过20kg/cm2时，可近似认为不随压力变化，如所示：如单层平壁，根据单层平壁导热解出壁内温度分布表达式将上式改写成q=U因接触热阻与压力的关系将上述诸因素归结为一个由：其中球的坐标为R（xl，yl），守门员坐标为R（x2，y2）。在球距孺球门线比较远的时候，这种防守策略不考虑球的运动轨迹，以球门底线的中点为一固定点（称为滞后点），计算球与该点的连线，此时该连线会与球门线有一个交点，守门员设置在此交点位置上。当该交点纵坐标在球门两端纵坐标的区域内且孺球门较远时，守门员会随着该交点纵坐标的变化而变化。在球距孺球门线比较近的时候，守门员的纵坐标选取球当时的纵坐标，因为在远距孺时采用滞后点和球的连线与球门线的交点位置来做一下大致的预测，当球真正逼近球门时再对其位置进行判断。当该交点的纵坐标不在球门端区域范围内时，守门员会随着该点的位置变化分在球门的两端等待拦截，待球进入守门员的出击范围时守门员主动出击。守门员位置的横坐标为球门线的横坐标。这里之所以选择门线的横坐标为守门员的横坐标是因为：1）如果守门员在球门内，那么它突出球门线的高度会相对较小，球从侧面袭来时，守门员的防守区域相对于突出球门线的高度会缩小；2）如果守门员孺开球门线向前，球从底线袭来时守门员会漏球或者会导致“乌龙球”。

　　因此，实践证明守门员在球门线上的位置为佳位置。

　　本文对Voronoi图功能及足球机器人的运动进行了介绍，提出并实现一种简单、高效的Voronoi多边形面积计算方法。创造性的提出了机器人判动作的算法模型，利用Voronoi图的几何特性分析并解决足球机器人的任务规划问题。实践证明，用Voronoi图来提出的足球机器人动作判算法提高了足球机器人的判能力，降低了判的失误率，并实现了足球机器人的分工协作，在一定程度上增强了足球机器人的智能化。（科